GPS трекеры

Товарищи, а поделитесь, кто какие GPS трекеры использует? Из тех, которые для смартфонов на Андроиде?

Задача — просто отслеживать маршрут, сохранять его, чтобы потом можно было посмотреть скорость на произвольном отрезке.

Казалось бы, это должен уметь каждый, но допустим, OsmAnd нормально работает только при открытом приложении, а если переходит в фоновый режим, то через пару минут запись трека прекращается до того момента, пока приложение не будет вновь активировано. Та же беда с приложением Геотрекер.

Разрешения всевозможные дадены — и на работу в фоне и на использование GPS.

Или это персональный глюк Ксайоми?

UPD: оказалось, что дело в фиче MiUI.
Помимо разрешений в меню ‘Безопасность’ — «наименование приложения» есть раздел «Контроль активности», который по умолчанию установлен в каком-то «Умном режиме». После того, как вместо умного режима было выставлено «без ограничений», все заработало, приложения пишут треки как надо, не прерываясь.